为了对抗源源不断的邪恶怪兽，宇宙守卫队展开不懈的努力，替龙战士不断开发新的能力。与此同时，拥有不灭之身的盖厄斯正快速降临蓝星，盖厄斯是科技发达的米诺亚行星研究出来的永生细胞，拥有不断分裂的能力，但很快，盖厄斯就演变成了恶性生命体，对米诺亚行星造成毁灭性的打击。龙辰飞变身龙战士展开艰难战斗，并将其击败。...

本剧讲述一群孩子为了守护恐龙、拯救恐龙世界，与自己的恐龙伙伴一起对抗贪婪的外星侵略者的故事。主人公心奇拥有一只名为霸王龙的恐龙，他们每天过着吵吵闹闹却欢乐的生活。但某天他和伙伴们被一颗拥有神秘力量的龙魂水晶传送到两亿年前的恐龙时代，并遇到了守护恐龙世界的上古龙神。原来恐龙世界是由六颗力量强大的龙魂水晶所镇守，而一群名为魔甲族的外星侵略者为了夺取龙魂水晶而入侵地球，为了找到龙魂水晶，他们不惜奴役恐龙...